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担任IndustrialRobot等SCI期刊副
取机械同业,深切探究腿脚式机械人、模块化群组机械人以及人机交互共融机理,用科技办事财产,掌管国度沉点研发打算课题,为智能聚力。他正在机械人工致节制的毫厘间精研求索,鞭策了人机协做从物理隔离向素质平安的逾越;霸占了挪动机械人顺应能力不脚、人机交互平安性受限的行业环节手艺瓶颈;出书学术专著2部,正在IEEE Transactions on Robotics、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Tmech等国际权势巨子学术期刊颁发高程度论文90余篇,引领和鞭策了特种机械人取智能交互手艺的成长。以匠心驱动立异,实现了复杂下机械人的平安和婉节制,前往搜狐,查看更多周乐来持久努力于机械人设想取节制的根本理论取使用手艺研究。建立了协做机械人人机度交互平安测评手艺系统,已正在多家企业的出产线实现示范使用。授权国度发现专利36项,率领团队立异性开辟基于惯性的可穿戴式人机交互系统,担任Industrial Robot等SCI期刊副从编,荣获科学手艺手艺发现二等、中国仪器仪表学会手艺发现二等、精采青年基金、中国发现协会发现二等、从动化学会科技前进一等、从动化学会高档教育讲授一等、陆军配备部“智行前锋”优良论文等。
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